Misión de San Antonio de Padua

El 14 de julio 1771 El Padre Junípero Serra entró en el Valle de los Robles para establecer la tercera misión en California.

Los padres Junípero Serra, Miguel Pieras y Buenaventura Sitjar colgaron las campanas en las ramas de un árbol de roble y el nombre de esta misión “San Antonio de Padua.”  FR. Pieras y Sitjar se quedaron con un pequeño grupo para iniciar la misión. Comienzan la construcción de viviendas pequeñas y la planta de los primeros campos.

En 1779 la 2 ª estructura de la iglesia fue construida junto con una pequeña sacristía. Para 1781 tres habitaciones más pequeñas fueron construidas junto con el uso de tejas para techos. Serra, escribe, "hasta ahora los triunfos de San Antonio, especialmente con sus techos de tejas." No se informó más sobre la evolución de la construcción hasta 1794.
En 1806 un molino de agua alimentado de dos pisos,  fue construido para moler el grano de la Misión.

La 3 ª y última estructura de la iglesia se inició en 1810. Conocida como la Gran Iglesia, es bendecida en el año 1813. Es el mismo edificio de la iglesia, que hoy está reconstruida.
El comienzo del período de la secularización fue en 1834. San Antonio se convierte en propiedad del gobierno. En este momento, la misión comenzó a caer en un estado de abandono.

El 31 de mayo de 1863, la Comisión de la Tierra EE.UU. devuelve formalmente bienes de la misión de la Iglesia. San Antonio, recibió el título de 33 hectáreas. Firmada por Abraham Lincoln.

En 1928 Los franciscanos fueron invitados a tomar de nuevo el ministerio en la Misión de San Antonio. La Reconstrucción de la Misión por los franciscanos se completa en 1952 y se utiliza como Escuela de Formación de los Hermanos de la Provincia de Santa Bárbara.

Actualmente La Diócesis sigue acogiendo a los grupos, retiros y sirve como una parroquia católica activa.